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一部リモート
ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業のコンサルタント求人・案件
〜110万円/月(税別)
東京都江東区 / 豊洲駅
業務委託（フリーランス）
システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
職種
システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
契約形態
業務委託
稼働率
100%
リモート
一部リモート
出社頻度
月１回
業種
製造業
契約期間
即日～長期
業務内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム／ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け／分類タスクなどの自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python)
・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御
・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング
・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発
・実環境における片付け／分類タスクなどの自律処理実装
・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
スキル
必須スキル
・ROS2（rclcpp / rclpy）を用いた制御ソフトウェア開発経験
・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験
・ロボットアーム／ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験
・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験
・C++／Python での開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発経験
・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験
・ロボットアーム／ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験
・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験
・C++／Python での開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発経験
任意スキル
任意スキル
・MoveIt2/Nav2/TensorRT などの活用経験
・URアーム、Denso、川崎重工製等の実機制御経験
・DDS、RTPS、ROS bridge等の通信ミドルウェア知識
・英語による技術文書の読解スキル
・URアーム、Denso、川崎重工製等の実機制御経験
・DDS、RTPS、ROS bridge等の通信ミドルウェア知識
・英語による技術文書の読解スキル
プロジェクトの詳細
プロジェクト期間
2025年07月10日 ～ 2025年08月31日
ポジション
リーダー
募集人数
1名
募集背景
新規案件
服装
ビジネスカジュアル
備考
・打ち合わせ回数：基本Web1回
・出社頻度：基本リモート ※初日や有事の際は出社する可能性あり
・リモート頻度に関しては、目安であり状況により変動することもございますので予めご了承ください。
・ご報酬金額に関しては、稼働率100%参画時の報酬となります。また、あくまで目安となる金額であり上下する可能性もございますので予めご了承ください。
・出社頻度：基本リモート ※初日や有事の際は出社する可能性あり
・リモート頻度に関しては、目安であり状況により変動することもございますので予めご了承ください。
・ご報酬金額に関しては、稼働率100%参画時の報酬となります。また、あくまで目安となる金額であり上下する可能性もございますので予めご了承ください。
